近年来，定位技术发展如火如茶，特别随着物联网与人工智能的快速发展， 市场对定位技术的需求与期望也水涨船高，基于位置的服务（LBS）逐渐渗透到 人类生产生活的方方面面，位置物联网（IoT）在工业智能、自动驾驶等众多领 域中的价值也越发凸显。而室内作为占据人类 70%~90%的时间，也成为工业界、 学术界等挖掘位置数据价值的重要空间环境，通过探求高精度、高可靠性的室内 定位技术，以期实现在电磁环境和地理环境复杂的室内环境中，获取更加精准的 位置信息。与此同时，室内定位技术在产业端和消费端的落地应用也随之热潮兴 起。

针对蓝牙室内定位优化出的蓝牙 5.1 协议，利用 AOA/AOD 技术极大地提升了 室内定位技术的可用性，同时兼具高精度、高并发、低功耗、低成本、高兼容性 等特性，为其解决物联网精确定位与导航问题奠定了基础，这使得历经 20 余年 发展的“古老”技术焕发出了更加蓬勃的生机与活力。