近年来，酱酒行业发展迅猛。据光大证券一份研报数据，2017~2020年，酱酒收入年复合增速达13.15％，远高于白酒行业整体1.78％的复合增速。
2020年以来，数百亿资本潮水般涌入仁怀，为的就是能在酱酒市场分一杯羹。企查查数据显示，截至目前，仁怀酒类相关公司共有14447家，其中2020年以来新增公司就达8000余家，换句说话，仁怀当地的酒企超过一半都是最近两年内成立的
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对于绝缘栅NMOS管，接高压为漏端，接低压为源端。PMOS刚好相反。从原理上，NMOS载流子是电子，由低电压处提供，所以低压端称源端，PMOS载流子是空穴，由高压处提供，所以高压端称源端。
NMOS的特性，Vgs大于一定的值就会导通，适合用于源极接地时的情况（低端驱动），只要栅极电压达到4V或10V就可以了。
PMOS的特性，Vgs小于一定的值就会导通，适合用于源极接VCC时的情况（高端驱动）。但是，虽然PMOS可以很方便地用作高端驱动，但由于导通电阻大，价格贵，替换种类少等原因，在高端驱动中，通常还是使用NMOS。
普遍用于高端驱动的NMOS，导通时需要是栅极电压大于源极电压。而高端驱动的MOS管导通时源极电压与漏极电压（VCC）相同，所以这时栅极电压要比VCC大4V或10V。如果在同一个系统里，要得到比VCC大的电压，就要专门的升压电路了。很多马达驱动器都集成了电荷泵，要注意的是应该选择合适的外接电容，以得到足够的短路电流去驱动MOS管。
常用车辆CAN总线通讯协议，大多直接采用SAE-J1939的形式制定。电动汽车首先遇到了电池系统，电机系统等新加入电气需要重新设定PGN码等问题。CAN协议始终处在诸侯割据的状态。在过去的几年中，国家及相关机构也一直在对电动汽车的CAN通讯协议进行研究，希望形成统一的协议体系。统一的CAN协议，首先是零部件供应商的福音。当前主流主机厂，每家都有自己的整车通讯协议，各个供应商，需要根据整车厂的定义，修改零部件的CAN协议。
制定电动汽车的CAN协议，基本的思路是在SAE-J1939的基础上，根据自身电动汽车的需求，做出必要的调整。
工具：1、车厂协议，2、CAN盒模拟器+CANTest软件，3、CAN接收终端（GSM+GPS），4、平台
CANdb++是汽车CAN总线DBC文件的编辑软件。由于官网下载的文件存在bug，在这里我将官网和修复bug的文件一并进行上传（所有的文件都在这里了）。下面提供CANdb++软件的使用教程。
在一些应用场合，我们会直接在应用层Simulink模型中使用CAN Pack和CAN Unpack这两个模块加载DBC文件，进行CAN报文的解析和打包。
1.Program File Does Not Exist;
2.如何设置C/C++application
3.3. 烧写程序时卡在了 Starting target CPU...
2.如何设置C/C++application
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License Error: -1, Model-Based Design Toolbox License Missing
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