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一般可以借助 CANalyst-II 总线报文收发器工具与汽车的 CAN 总线相连，可以获取到 CAN总线上广播的 CAN 数据包。通过 CanTest 软件可以实时的观察到 CAN 总线上正在发送的数据包。
汽车传感器的数目也就几十个到100+个。但有些车辆的总线ID数目高达300+。就是说，ECU传感器本身有多个ID来实施不同功能。ECU在工作状态中可以发出不同ID的数据包。那么当这些传感器汇总在一辆车里让我们分析的时候，面对如此多的数据包，如何反向推断哪些ID属于同一个ECU？
N_AI（Network Address Information），定义了PDU（Network Protocol Data Unit ）的地址信息部分，主要包括N_SA，N_TA，N_TAtype和N_AE。针对题主的问题，N_SA，N_TA是与CAN ID 相关的，N_TAtype也有些间接关系。