随着5G 网络规模建设，网络运营商主导的5G 二期建设完成后将为全国所有地级以上随着5G 网络规模建设，网络运营商主导的5G 二期建设完成后将为全国所有地级以上城市提供5G 商用服务，部分发达省份实现县城热点区域的5G 覆盖，预计到2022 年底，将基本建成一张全国连续的5G 网络。5G 网络的大带宽、低时延、高可靠的特性，为业务提供必要的网络基础，推动业务的不断丰富。业务应用场所有80%以上发生在室内，而室内定位GPS 信号弱无法满足室内业务位置服务的需求，随着5G 网络促进业务丰富发展，室内定位的需求越来越强烈。

本白皮书描述各个垂直行业领域应用不同场景下定位需求，阐述定位系统中终端层、网络层、平台层、应用层等端到端产业链技术现状，探索各种定位技术在5G 网络发展的背景下如何更好的满足各种场景的定位需求，5G 网络提供万物泛在连接，通过融合各种不同定位技术方案满足垂直行业应用各种定位精度的位置服务需求。

2019 年初，蓝牙技术联盟宣布蓝牙 5.1 引入了新的“寻向”功能，这个功能 可检测蓝牙信号的方向，将大幅提高蓝牙定位的精确度，提供更好的位置服务， 结束了以往通过 RSSI 信号强度的方式做低精度指纹定位的历史，为蓝牙技术解 决物联网精确定位与导航问题奠定了基础。

依据被定位终端的上下行模式的不同，蓝牙高精度定位可以分为两种技术原 理，分别是：AoA 到达角度法（Angle of Arrival)和 AoD 出发角度法（Angle of Departure）。

大家熟悉的按需的世界已经成为过去时。按一下按钮，即可得到服务，这样的模式虽然不错，但我们都知道它正在成为历史。我们希望创造未来，而未来与预知变化和自动化密切相关。我希望所处的环境能够预知我接下来的操作，我希望环境能够自动提供最初预测的服务。与此同时，一场极速且深刻的变革正在进行，涉及我们的生活、消费和移动的方方面面。我们希望创造未来，而未来与预知变化和自动化密切相关。我希望所处的环境能够预知我接下来的操作，我希望环境能够自动提供最初预测的服务。与此同时，一场极速且深刻的变革正在进行，涉及我们的生活、消费和移动的方方面面。在一个能够预知变化并实现自动化的世界中，我想确保自己的隐私范围，还要保证数据安全性。我说过世界正在朝自动化发展，所以我同样要确定所有自动化技术的功能安全性。

In this paper we present an overview on the development and standardization of ultra-wideband systems, technical aspects of the IEEE 802.15.4 standard, and improvements made by the 802.15.4z amendment. We also explain the basic workings of a physical access system, the desired seamless access experience and how ultra-wideband technology can enable it. In addition, we briefly compare ultra-wideband to facial recognition access systems. We conclude by mentioning how ultra-wideband technology may extend to other related applications.