包含内容:

• 设计流程
• CAN通信矩阵设计
• 网关报文和路由设计

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通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件，.dbc后缀名的文件。 直接使用CANdb++ Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息。

一般可以借助 CANalyst-II 总线报文收发器工具与汽车的 CAN 总线相连，可以获取到 CAN总线上广播的 CAN 数据包。通过 CanTest 软件可以实时的观察到 CAN 总线上正在发送的数据包。

汽车传感器的数目也就几十个到100+个。但有些车辆的总线ID数目高达300+。就是说，ECU传感器本身有多个ID来实施不同功能。ECU在工作状态中可以发出不同ID的数据包。那么当这些传感器汇总在一辆车里让我们分析的时候，面对如此多的数据包，如何反向推断哪些ID属于同一个ECU？

N_AI（Network Address Information），定义了PDU（Network Protocol Data Unit ）的地址信息部分，主要包括N_SA，N_TA，N_TAtype和N_AE。针对题主的问题，N_SA，N_TA是与CAN ID 相关的，N_TAtype也有些间接关系。

ISO 14229-1（UDS）和ISO 15765-3（Diagnostic on CAN）结合起来共同构成了诊断协议UDS on CAN。

Qualcomm Technologies International, Ltd. today continued to demonstrate its vision and leadership in the wireless audio space with the introduction of Qualcomm® aptX™ Lossless audio technology to its already extensive audio portfolio. aptX Lossless is a new capability of the proven aptX Adaptive technology and a new feature of Snapdragon Sound™ Technology that is designed to deliver CD quality 16-bit 44.1kHz lossless audio quality over Bluetooth® wireless technology.  Qualcomm Technologies has taken a systems level approach and optimized a number of core wireless connectivity and audio technologies, including aptX Adaptive, which work together to auto detect and scale-up and are designed to deliver CD lossless audio when a user is listening to a lossless music file and the RF conditions are suitable.

“你看，使用这个燃气蓝牙充值宝特别方便，燃气用户只要把卡插上，通过连接蓝牙就可以快捷充值了。”9月17日，在昌吉市青年南路华东酒店对面的新丝路惠康医药店内，新疆东方环宇燃气股份有限公司的工作人员正指导店里的员工使用燃气蓝牙充值宝为用户购买天然气。

2021年9月28日，拥有超过130年历史的全球领先电池专家VARTA出席在中国深圳举办的2021(秋季)亚洲蓝牙耳机展，并正式推出最新一代极致迷你CoinPowerC1扣式锂电池。展会期间，VARTA中国区销售经理王伟刚先生发表主题演讲，着重介绍了VARTA的前沿技术和快充能力。