在网络层PDU（Protocol Data Unit）格式：

关于PCI信息如下文章已做详细讲解：

如下分享三种寻址方式格式和功能（区分寻址类型：物理寻址和功能寻址）。

一、Normal addressing

该寻址方式格式如下（协议中定义）：

多帧：

单帧：

对于这种寻址方式，每一个ECU都分配3个CAN ID：

ü物理请求ID；

ü功能请求ID；

ü物理响应ID。

分析该方式的优缺点：

优点：

1)每一帧数据场可传输更多的数据；

2)相对比Extended addressing（00-FF），ID无限制；

3)在代码运行时，ID寻址消耗时间少。

缺点：

1)每次连接，ID都成对出现，与诊断数据库严格绑定；

2)若ECU不断增多，会导致占用通信那块的ID号；

二、Extended Addressing

格式如下定义：

多帧格式：

单帧格式：

针对每一个ECU，Tester都定义一个字节的ID

列举如下实例，方便直观认识：

ØTester 0x F0

ØECU 0x 10

ØBase Address 0x 600 （CAN ID 11 bytes）

Base address + Tester /ECU地址 组成11bytes CAN ID。

同样区分优缺点。

优点：

每一个ECU只有一个ID，不用与数据库严格绑定

缺点：

每一帧携带数据位减少；

在代码运行时，寻址花费更多时间（需要抓取数据域第一个Byte）

三、Mixed Address

该方式区分CAN ID为29位还是11位。

CAN ID 29位协议中定义如下：

该方式主要用于子网络，比如CAN节点下挂子网络LIN。

SA指Tester地址，TA指CAN节点ID。AE（AddressingExtent）用于指向子网络一个字节。

而对于CAN ID 11 Bytes中，协议定义格式：

该格式主要用于远程诊断。