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J15765
星期一, 04 05月 2020 17:19
ISO 15765 协议下载
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星期日, 12 04月 2020 00:06
基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）
本篇文章简要介绍一下基于CAN总线实现的诊断协议的传输层。本文以classical CAN为例，CAN FD原理类似，不单独讲述。
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J15765
星期六, 11 04月 2020 18:25
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS (网络层 ISO 15765)
网络层的国际标准是ISO 15756-2，该标准详细规定了协议的具体细节。CAN总线是一帧8个字节，该协议可以使CAN总线高效的传输大约8个字节（up to 4095 bytes）的命令和数据。基于该标准文档，我开发出了一个独立性良好的协议栈，工作在上层诊断协议之下和下层CAN驱动之上，下面详解开发协议栈时需要实现的部分（基于 ISO 15765-2:2004（E））
