一、确定要模拟数据在CAN1或CAN2：

二、波特率、报文格式：

三、需要模拟CAN协议部分：

四、公式：物理值（实际值）=总线值*分辨率+偏移量--------一道数学题

假设要模拟的总电流=87.5A，求总线值是多少？结果转换为十六进制？

解：87.5=总线值×0.1+(-1000)

总线值N=10875（十进制）——转换二进制N=0010 1010 0111 1011——转换十六进制2A7B

五、填入CAN报文:

由第二步知道Intel格式：

            0   1   2   3   4   5   6    7

报文：00 00 00 00 00 7B 2A 00    

由三得ID=0x1CFF1627 

波特率250K

通道CAN1

**************************持续更新中****************************

六、CANtest工具发送及接收

七、通过平台解析或串口打印显示87.5A：