为什么混动汽车会用到好几个电机?
当初步了解了每个位置「Px电机」的作用后,会发现一个有趣的现象:主机厂很少会采用单独一个「Px电机」,而是将几个「Px电机」以「串联」、「并联」或「串并联」的方式连接在一起,最终将「发动机」、「变速器」、「Px电机」和「电池」等组件构建起一套属于自己的『混动汽车系统』。
蓝牙4.0 BLE SimpleBLEPeripheral_添加新CHAR值及UUID
UUID,就是用来唯一识别一个特征值的ID.
handle,就是对应的attribute的一个句柄。
所有对特征值的操作,都是通过对UUID的搜索得到对应的handle之后,通过handle来操作特征值的。
添加新的特征值CHAR6
下面对主要几个文件进行修改
simpleGATTprofile.h文件添加以下定义
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID
#define SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN
SIMPLEPROFILE_CHAR6
在simpleGATTprofile.c
1、
// Characteristic 6 UUID: 0xFFF6
CONST uint8 simpleProfilechar6UUID[ATT_BT_UUID_SIZE] =
{
LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID),
HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID) };
/**************#define HI_UINT16(a)
/**************#define LO_UINT16(a)
2、
// Simple Profile Characteristic 6 Properties
static
// Characteristic 6 Value
static uint8simpleProfileChar6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN] = { 0, 0, 0, 0, 0 };
// Simple Profile Characteristic 6 User Description
static uint8 simpleProfileChar6UserDe
3、
static gattAttribute_t simpleProfileAttrTbl[SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED]
这里要把数组改为
#define SERVAPP_NUM_ATTR_SUPPORTED
simpleProfileAttrTbl表中,可读可写属性都是3个数组,只有char4的通知是4组,多了个// Characteristic 4 configuration
并把CHAR6添加进去
// Characteristic Value 6
能列出来了但是 点进去会报错,还没设置读写参数simpleProfile_WriteAttrCB,
simpleProfile_ReadAttrCB
4、设置参数函数
bStatus_t SimpleProfile_SetParameter( uint8 param, uint8 len, void *value )中:
//即修改SimpleProfile_SetParameter();函数
添加以下代码:
case SIMPLEPROFILE_CHAR6:
4、
在bStatus_tSimpleProfile_GetParameter( uint8 param, void *value )中添加:
case
break;
//读取simpleProfileChar6的值放到*value中,char1是单个字节读取,为
*((uint8*)value) = simpleProfileChar1;
·
·
每当GATT层有数据发过来的时候,会调用simpleProfile_WriteAttrCB,
每当GATT层收到对方读取数据请求的时候,会调用simpleProfile_ReadAttrCB
这两个函数包含在gattServiceCBs_t类型的结构体里CONST gattServiceCBs_t simpleProfileCBs,
读simpleProfile_ReadAttrCB
这个设置后就能在lightblue里读出值,值为
simpleProfileChar6[SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN]={数组的数值(16进制显示)}
写simpleProfile_WriteAttrCB
读取被写进去的值
)
在static uint8 simpleProfile_ReadAttrCB( uint16 connHandle,
添加
添加单字节char7要在接char1或3后面,不能加break
在simpleProfile_WriteAttrCB()中添加(添加后发送过去就不会提示出错了)
(下面没用到)osal_memset为字符串集体赋同一数值
void
{
Return
}
if ( status == SUCCESS )
uint8 *pCurValue = (uint8 *)pAttr->pValue;
osal_memset(pCurValue, 0, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
VOID osal_memcpy(pCurValue, pValue, SIMPLEPROFILE_CHAR6_LEN );
7 .在simpleBLEperipheral.c添加初始化值
在void SimpleBLEPeripheral_Init( uint8 task_id )函数中初始化参数
现在可以在手机设备中读取CHAR6的值为0x0102030405;
向char6写进0x3344556677