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汽车传感器的数目也就几十个到100+个。但有些车辆的总线ID数目高达300+。就是说，ECU传感器本身有多个ID来实施不同功能。ECU在工作状态中可以发出不同ID的数据包。那么当这些传感器汇总在一辆车里让我们分析的时候，面对如此多的数据包，如何反向推断哪些ID属于同一个ECU？
N_AI（Network Address Information），定义了PDU（Network Protocol Data Unit ）的地址信息部分，主要包括N_SA，N_TA，N_TAtype和N_AE。针对题主的问题，N_SA，N_TA是与CAN ID 相关的，N_TAtype也有些间接关系。
CAN2.0B协议数据定义与SAE J 1939协议消息中R,DF,PF,PS,SA,PGN,SPN的对应的关系.
CAN2.0是一种总线规范，是数据链路层的技术。J1939是SAE（美国汽车协会）定义的基于CAN总线的规范，目的是解决不同发动机厂商、不同ECU厂商的兼容性问题。
CAN2.0是一种总线规范，是数据链路层的技术。J1939是SAE（美国汽车协会）定义的基于CAN总线的规范，目的是解决不同发动机厂商、不同ECU厂商的兼容性问题。
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PF用来确定PDU格式：0——239表示PDU1格式；240——255表示格式2。
PDU1格式报文表示向特定或全局地址发送
PDU2格式报文表示向全局地址发送
多操作系统虚拟化已经成为智能座舱的主流趋势，基于Linux底层操作系统之上，架设QNX、安卓等双系统几乎已经成为主打智能座舱新车的标准配置。
近日，全球最大的汽车级Linux联盟AGL（开源共享软件平台）宣布最新代码版本库发布，名为UCB10，也被称为“跳跃水母”。
广成科技GCAN-600汽车OBD解码开发模块,用户无需再去进行繁琐的解码过程，只需将GCAN-600模块集成到自己的系统中，即可轻松获取汽车内部各传感器状态信息。GCAN-600-EVAL开发板系列是GCAN-600模块专用开发板。开发板上已集成GCAN-600模块运行所必须的全部外设，用户拿到手后即可着手开发和调试工作。
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具体看NL_OBD_SendCANFrame函数关于ISO15765-4协议这部分代码的实现。