根据煤矿安全网、各煤矿安全监察分局网等公开报道，据不完全统计，仅2020年上半年，全国煤矿企业共发生事故48起，死亡74人，煤矿行业是人员安全问题的重灾区。在煤矿安全管理问题中，有关矿井爆破的问题是安全管理的重点。在矿井爆破时，爆破危险区有可能存在尚未疏散的工作人员，容易引发人员安全问题，单纯靠人员疏散管理难以保证人员安全。本方案利用UWB定位技术，实时监控爆破危险区域是否存在工作人员，通过接口返回参数硬件设备，硬件设备通过lora传输给爆破系统，告知爆破系统危险区域是否还存在工作人员，是否可以引爆，从而可提高矿井工作人员安全管理的精细度。

首先，拿到矿井二维图纸，在配置平台上传二维图纸，并且在图纸上配置相关定位设备点位，目的是展示平台可以回溯显示人员实时定位地点。

配置完成后，在展示平台配置电子围栏，通过设置电子围栏，设置闯入报警，设置完成后，工作人员如果在危险区域，那么随身携带的定位标签，则会震动报警，展示平台的监控中心也会报警，并且显示报警人员。若工作人员离开危险区域，则定位标签与监控中心报警取消。

系统通过人员位置信息，判断危险区域是否存在工作人员，若存在工作人员则给引爆系统传输不可引爆指令，若危险区域不存在工作人员，则给引爆系统传输可以引爆指令，此时引爆人员可以引爆TNT。

定位标签通过UWB与定位锚点通讯，各个定位锚点把距各个定位锚点距离传给定位标签，定位标签再把距两个定位锚点的距离通过UWB的方式传送给最近的锚点A，锚点A通过网线传给解算平台，解算平台计算具体位置信息并且把数据给到展示平台，系统把是否引爆的信息通过网线传输给锚点B，锚点B通过lora的方式把信息传送给爆破系统，供引爆人员判断是否可以引爆。

平台展示

1、监控中心，针对矿井电子围栏非法闯入进行实时监控，发现非法闯入危险区域电子围栏，及时报警，降低安全风险。可以查看危险区域人员信息以及人员位置。

2、实时定位，当人员携带定位标签时，系统后台会实时解算人员位置并显示在二维图纸上，可以查看矿井各个人员位置信息。

3、电子围栏，在二维地图上配置电子围栏，支持多种形状，设置危险区域禁入，工作人员处在危险区域报警等。

煤矿企业的安全隐患问题众多，相对应的安全管控方式方法也多种多样，本方案仅针对矿井爆破时的安全问题提供了解决办法，