TP2.0 的应用层的数据是根据大众KWP2000 定义的,命令定义及数据流格式相同,编程时用统一的数据转换函数。

UDS诊断入门

Sunday, 12 April 2020 UDS

UDS实践性强,逻辑复杂,很多服务非要体验过一次才能理解,导致包括我在内的初学者感觉晦涩难懂,不明觉厉,因此将自己的理解写下来、整理下来,与君共勉。

本文是对 ISO 15765-2-2011 协议的一些解读。

本篇文章简要介绍一下基于CAN总线实现的诊断协议的传输层。本文以classical CAN为例,CAN FD原理类似,不单独讲述。

ISO15031支持的汽车OBD口读取的数据项:

其中服务ID,即SID。还有具体一类参数的参数ID,即PID